Село Кульмино, основанное мордвином с дохристианским именем Кульма (Кульня), впервые упоминается в «Списке населённых мест Симбирской губернии» 1859 года как удельная деревня Ардатовского уезда с 54 дворами. К 1863 году число дворов увеличилось до 65, а к 1913 году — до 215 (1 595 жителей). Население преимущественно составляла мордва-эрзя.
В период 1830—1850 годов в селе действовала церковь во имя Николая Угодника. В 1874 году храм был восстановлен: основная церковь освящена во имя Казанской иконы Божией Матери, придельная — во имя Параскевы Пятницы. Через полтора года был построен Вознесенский придел. Лес для строительства церкви был выкуплен жителями села у помещика из соседнего села Новосёлки, причём крестьяне отрабатывали стоимость леса в течение трёх лет, выполняя сельскохозяйственные работы и участвуя в его вывозке. В 1899 году при церкви открылась церковно-приходская школа.
Храм функционировал до начала 1930-х годов. Последним священником был Косов Иван Федосеевич. После закрытия здание использовалось как склад до 1950 года, затем было реконструировано под школу, которая просуществовала до 1986 года. В начале 1990-х годов здание, сохранявшее пригодность для использования, было снесено по решению правления колхоза «Кульминский».
13 ноября 2011 года был совершён чин на основание нового храма в честь Вознесения Господня. Чинопоследование возглавил епископ Ардатовский и Атяшевский. В фундамент заложили капсулу с памятной надписью, содержащей дату основания и имена предстоятелей Церкви на тот момент. 6 апреля 2012 года на строящийся храм водрузили крест, а 13 октября 2012 года состоялось его освящение. В 2016 году при храме была сооружена колокольня.