Первоначально населённое в этот период, село было разрушено в 1644 году в результате набегов крымских татар. Впоследствии, после строительства Белгородской оборонительной черты, жители восстановили поселение на прежнем месте.
В 1652 году в селе упоминается первая деревянная Дмитриевская церковь. В 1831—1832 годах на средства прихожан была построена каменная тёплая церковь во имя Вознесения Господня. Храм имел пять престолов: главный — в честь Вознесения Господня, и придельные — во имя святителя Николая Чудотворца, святого великомученика Димитрия Солунского, святителя Митрофана Воронежского Чудотворца и Покрова Пресвятой Богородицы.
В XIX веке село Куликово стало центром табаководства в Усманском уезде. В этот период при храме функционировали две школы: церковно-приходская и земская.
В советский период, как и многие религиозные учреждения, церковь Вознесения Господня была закрыта. В последующие десятилетия здание храма пришло в запустение. Однако в 2022 году начались работы по его реконструкции.