История храма восходит к XVII веку. В окладных книгах Рязанской епархии за 1676 год упоминается, что в селе Воютино существовала церковь Воскресения Христова, при которой числился двор священника и 38 дворов прихожан. В период с 1716 по 1721 годы на месте старой церкви был построен новый деревянный храм по благословению епископа Рязанского Сильвестра. Строительство осуществлялось священником Московского Ивановского девичьего монастыря Алексеем Ивановым. В 1765 году церковь была перестроена и освящена с благословения епископа Рязанского Палладия. В 1881 году была построена новая деревянная колокольня.
В 1990-х годах Вознесенская церковь в селе Воютино была реставрирована за счет государственного бюджетного финансирования как памятник архитектуры. Сруб был разобран и собран заново на старом месте с подводкой железобетонного фундамента. Однако в 2008 году перед Пасхой церковь сгорела. В 2009 году началось строительство новой деревянной церкви Воскресения Христова на новом месте. Строительство велось по благословению архиепископа Владимирского и Суздальского Евлогия.
Новый храм представляет собой деревянное здание, выполненное в традиционном стиле с элементами классицизма. Основной объем храма увенчан куполом. Внутреннее убранство храма включает иконостас, выполненный в соответствии с канонами православной иконографии. Храм расположен в центре села на площади перед недействующей школой, позади магазина, в 100 метрах от старой церкви при кладбище.
