Храм Воскресения Христова в селе Недостоево был построен в 1837 году на средства помещика Петра Николаевича Колычева, занимавшего должность Рязанского уездного предводителя дворянства. Село Недостоево первоначально входило в состав Канищевского прихода, а в 1820 году было приписано к селу Городищи. До строительства каменного храма в Недостоево церкви не существовало.
Церковь имела три престола: главный во имя Воскресения Христова, правый в честь апостолов Петра и Павла, и левый во имя Сретения Господня. При храме находилась небольшая часовня и колодец с водой, которой пользовались прихожане. Архитектурный облик храма отличался высокой колокольней с винтовой лестницей, которая возвышалась над селом и была видна со всех сторон.
После завершения строительства храм стал одним из крупнейших в округе. Современники отмечали его красоту и оригинальную живопись. Церковь имела отдельные помещения для зимнего и летнего богослужения, причем зимняя часть отапливалась дровами. Помещик П.Н. Колычев скончался вскоре после окончания строительства и был похоронен в склепе Воскресенского храма.
В XIX веке при храме действовала церковно-приходская школа. После Октябрьской революции 1917 года церковь была закрыта, а её здание использовалось под зерновой склад. В 1950-х годах храм был полностью разрушен. В настоящее время на месте храма сохранились лишь фрагменты фундамента.