Первое упоминание о деревянной церкви на этом месте датируется 1475 годом, во времена правления великого князя Ивана III. Изначально храм не имел ни паперти, ни колокольни; эти элементы были добавлены лишь в 1651 году.
В конце XVII века, благодаря стараниям княжны Евдокии Андреевны Куракиной, над одноэтажной постройкой был возведен второй ярус, где разместилась новая церковь во имя Казанской иконы Божией Матери. Таким образом, храм получил дополнительное название — Казанский.
В последующие годы храм неоднократно подвергался реконструкциям и обновлениям, отражая изменения в архитектурных стилях и потребностях прихода. В XIX веке была пристроена паперть, а новая колокольня в стиле эклектики была возведена в северо-западном углу здания. Тогда же был построен южный придел с престолом во имя святых бессребреников Космы и Дамиана. Прихожанами храма в разное время были представители знатных родов, включая князей Гагариных, Урусовых, Одоевских и Сонцевых-Засекиных, а также дворян Чертковых, Мещеряковых, Дохтуровых, Тютчевых и Кожиных.
В советский период храм, как и многие другие религиозные сооружения, был закрыт. В его стенах размещались различные учреждения, включая хранилище Библиотеки иностранной литературы и типографию Министерства культуры СССР. В 1933 году колокольня была разрушена до второго яруса, а к зданию храма была пристроена часть жилого дома с рестораном «Арагви». В конце 1950-х годов рассматривался вопрос о сносе храма, однако этого не произошло. В 1977—1979 годах были проведены реставрационные работы, частично восстановившие облик главного храма.
В 1991 году, после длительного перерыва, в храме возобновились богослужения. Настоятелем был назначен священник Александр Борисов. В последующие годы храм продолжал восстанавливаться и обустраиваться, возвращая себе статус духовного центра района. В 1997 году в храм была возвращена храмовая икона святых Космы и Дамиана, ранее хранившаяся в соседнем храме Воскресения Словущего. В 2000 году патриарх Алексий II освятил икону с мощами блаженной Матроны Московской, что стало значимым событием в жизни прихода.
В настоящее время храм Космы и Дамиана является действующим православным приходом, относящимся к Северному благочинию города Рязани. Он расположен на территории Рязанской областной клинической больницы и служит духовным центром для пациентов, медицинского персонала и жителей района Канищево. Богослужения совершаются во все воскресные и праздничные дни, предоставляя возможность верующим участвовать в церковной жизни.
