Село Битягово впервые упоминается в духовной грамоте великого князя Ивана Даниловича Калиты в 1339 году. Изначально оно располагалось на правом высоком берегу реки Рожайки, где была построена деревянная церковь в честь Воскресения Христова. Позднее, на левом берегу реки, образовалось новое село Битягово как помещичья усадьба, где вновь была возведена деревянная Воскресенская церковь. На развилке дорог, ведущих к селу и мельнице, стояла многовековая сосна с иконой Спасителя, называемая прихожанами «святым деревом»; она была уничтожена в 1950-х годах.
В 1627 году село Битягово числилось как церковное место без крестьянских дворов. К 1646 году в селе насчитывалось 12 крестьянских дворов с 28 жителями, а к 1678 году — уже 18 дворов. С 1638 года земли села находились в оброке у семьи Телепнёвых, а с 1646 года село стало вотчиной Степана Васильевича Телепнёва. Его сын, стольник Иван Степанович Телепнёв, в 1670–1671 годах построил в Битягове каменную церковь Воскресения Христова с приделом во имя Казанской Божией Матери. Освящение храма состоялось в 1680 году при царствовании Фёдора Алексеевича Романова.
После кончины Ивана Степановича Телепнёва в 1685 году село было продано князю Василию Васильевичу Голицыну, известному государственному деятелю и фавориту царевны Софьи Алексеевны. Однако после дворцового переворота 1689 года и прихода к власти Петра I, Голицын был сослан, а его владения, включая Битягово, были конфискованы и переданы в дворцовое ведомство, а затем Высоко-Петровскому монастырю.
Архитектурно храм представляет собой кирпичное здание на белокаменном фундаменте, типичное для московской архитектуры второй половины XVII века. Первоначально здание состояло из двух изолированных частей: летней пятиглавой Воскресенской церкви и зимнего одноглавого Казанского придела, соединённых смежными трапезными. С запада к ним примыкала деревянная колокольня, которая в 1867 году была заменена на новую кирпичную на белокаменном основании с белокаменными карнизами.
В 1883 году храм подвергся значительной реконструкции по проекту архитектора К.А. Кузьмина: был установлен новый иконостас, возведены купола и кресты, выполнены росписи стен, а древний орнамент на фасадах заменён гипсовой лепниной. В 1906 году храм был отремонтирован в последний раз перед революцией.
В 1930 году, в период антирелигиозной кампании, приход был распущен, а внутреннее убранство храма разорено. Здание использовалось как склад для зерна и овощей, а в колокольне размещалась веялка. Позднее здание было заброшено и пришло в упадок: были взломаны полы и стены, проломлены своды алтарей и трапезной, разрушена подвальная печь, стены исписаны.
Первая литургия в храме после длительного перерыва состоялась на Рождество Христово в 1990 году. 3 декабря 2000 года был совершён чин Великого освящения церкви. В настоящее время храм полностью восстановлен и функционирует. При нём работает воскресная школа, где преподаются Закон Божий, рукоделие и церковное пение. Учащиеся активно участвуют в богослужениях, поют в церковном хоре и прислуживают в алтаре. Регулярно проводятся праздничные мероприятия, такие как Рождественские святки и пасхальные праздники.
