Село Незнаново впервые упоминается в платёжных книгах Пехлецкого стана 1594—1597 годов как вотчина Спасского Преображенского монастыря в Переславле Рязанском. В 1699 году из села были переселены крестьяне для основания села Нижнеспасское. В конце XVIII века село перешло во владение сенатора и генерала П.Ф. Квашнина-Самарина.
Строительство каменного храма во имя святой великомученицы Параскевы Пятницы было завершено в 1848 году на средства прихожан и благотворителей. Здание выполнено из кирпича на каменном фундаменте, покрыто железом. Архитектурный облик храма характеризуется элементами классицизма, включая двусветный четверик с небольшим световым барабаном и четырьмя малыми главками, трапезную и колокольню. В храме было устроено два престола: главный — в честь Святой Живоначальной Троицы и придельный — во имя святой великомученицы Параскевы Пятницы.
По клировой ведомости за 1914 год, храм имел достаточное количество церковной утвари и штат, включающий двух священников, дьякона и двух псаломщиков. Церковной земли во владении причта составляло 4 десятины 400 квадратных саженей усадебной с погостом и 30 десятин 144 квадратных сажени пахотной земли, а также 3 десятины 917 квадратных саженей сенокоса. Земля обрабатывалась силами причта. При храме действовала земская школа, учреждённая в 1880 году, в которой обучалось 130 мальчиков и 70 девочек.
После революционных событий 1917 года и установления советской власти храм, как и многие другие религиозные учреждения, подвергся закрытию. Здание использовалось под складские помещения и сельский клуб, что привело к утрате части архитектурных элементов и внутреннего убранства. Купола и колокольня были демонтированы, а интерьер подвергся значительным изменениям.
В 1993 году храм был возвращён Русской Православной Церкви и начался процесс его восстановления. Были предприняты усилия по ремонту кровли, восстановлению куполов и колокольни, а также реставрации фасадов. Внутреннее убранство храма было восстановлено с учётом исторических особенностей. В настоящее время храм действует и входит в состав Скопинской епархии Рязанской митрополии Русской Православной Церкви.
