В XVII веке на территории современной деревни Мшенцы существовала мужская монашеская обитель — Пятницкая Мшенская пустынь, которая в 1764 году была упразднена в ходе церковной реформы императрицы Екатерины II. После упразднения монастыря его церковь стала приходской. В 1826 году на этом месте была построена деревянная церковь, которая сгорела в 1786 году. На месте сгоревшей церкви в 1862–1864 годах был возведён каменный храм во имя святой великомученицы Параскевы Пятницы на средства, собранные прихожанами, включая московскую семью Аркановых .
Архитектурно храм представляет собой кирпичное оштукатуренное здание с цоколем из тесаного валунного камня. Основные объёмы здания — храм с полуциркульной апсидой, трапезная и колокольня — вытянуты по продольной оси и в плане напоминают латинский крест. Над средокрестием возвышается массивный световой восьмерик, завершённый большой пучинистой главой. Нижний ярус колокольни прямоугольный, ярус звона восьмигранный, завершён шатром. В интерьере долго сохранялась масляная живопись, в том числе орнаменты в русско-византийском стиле на арках. Фрагментарно сохранился деревянный иконостас .
После Октябрьской революции 1917 года храм подвергся разграблению, один из источников был засыпан, а священник расстрелян. В 1937 году церковь была закрыта, затем она горела и разрушалась. Долгие годы полуразрушенное здание стояло в запустении. В 1998 году храм был передан Русской Православной Церкви, началась его реставрация. Храм был освящён священническим чином 10 ноября 2000 года .
