Храм в честь святой великомученицы Параскевы Пятницы в поселке Каменка Воронежской области был заложен в 1915 году как каменная однопрестольная церковь. Освящение состоялось в 1922 году, уже в советский период, что являлось редким случаем для того времени. Храм остался недостроенным: колокольня была выполнена из дерева и считалась временной. В 1930 году церковь была закрыта одной из первых в районе и переоборудована для светских нужд.
В 1989 году началось строительство нового храма в честь святой Параскевы Пятницы. Работы велись ускоренными темпами, и уже 10 ноября того же года состоялось освящение храма и первая Божественная литургия. Архитектором проекта выступил В. А. Климов. Храм выполнен в традиционном православном стиле с основанием в форме корабля, кирпичными стенами и колокольней.
Храм является частью храмового комплекса Прихода Казанского храма поселка Каменка, куда также входят храм Казанской иконы Божией Матери и двухэтажное здание богадельни. Территория комплекса обнесена кованой оградой с воротами.
В дореволюционный период население Каменки было приписано сначала к Глинскому приходу (с 1696 года), а с 1870-х годов - к Клевакинскому. С 1810 года в поселении действовала часовня во имя Симеона Верхотурского. Статус села Каменка получила незадолго до революции.