Первая церковь в селе Кундравы, освященная в честь святой великомученицы Параскевы Пятницы, была построена в 1774 году. Храм являлся деревянным сооружением и выполнял функции духовного центра для местного населения. В период восстания под предводительством Емельяна Пугачева, при отступлении бунтовщиков через эти территории, церковь была сожжена.
В 1806 году на месте утраченного храма возвели новую деревянную церковь, также посвященную Параскеве Пятнице. Однако это сооружение просуществовало недолго и было уничтожено пожаром. Впоследствии на том же месте построили каменный храм с приделом в честь святого благоверного князя Александра Невского.
В 1869 году произошло обрушение колокольни, которое привело к разрушению не только пристроенного придела, но и основного здания храма. После этого события церковная жизнь в селе Кундравы на длительный период пришла в упадок.
Возрождение храмового комплекса началось в постсоветский период. Современное здание церкви Параскевы Пятницы было построено в 2000-х годах, после 2002 года. Новый храм воссоздан на историческом месте, где ранее располагались предыдущие церковные сооружения.