Первое упоминание о церкви Рождества Пресвятой Богородицы в селе Горицы датируется 1535 годом, когда князь Михаил Васильевич Горбатый в своей духовной грамоте отметил существование деревянного храма на этом месте. В 1624 году, по инициативе окольничего Василия Васильевича Коробьина и его брата Ивана, была построена новая деревянная церковь, освященная в честь Рождества Пресвятой Богородицы. К середине XVIII века эта церковь обветшала, и было принято решение о возведении каменного храма. Строительство нового каменного храма было завершено в 1762 году на средства шуйских купцов Цыгановых и Холщевниковых, проживавших в Горицах. Надпись об освящении храма свидетельствует о завершении строительства в этом году.
Архитектурно храм представляет собой бесстолпное кирпичное здание с трапезной и колокольней, продолжающее традиции владимиро-суздальского зодчества XVII века. Основной объем храма увенчан пятиглавием, а фасады украшены изразцовым декором. В первой половине XIX века к храму были пристроены притворы входов, что способствовало расширению его пространства. Чугунный пол храма был отлит в 1819 году.
В 1842 году стены храма были расписаны искусной живописью, включающей изображения великих князей Владимира, Георгия, Андрея, Глеба и Александра Невского в древних костюмах с коронами. Иконостас храма четырехъярусный, украшен скипетром и короной, а большинство икон относятся к древнему русскому письму. Среди особо почитаемых икон выделяется икона Рождества Пресвятой Богородицы, привезенная купцом Рижским из города Риги.
В советский период храм был закрыт, и его здание использовалось не по прямому назначению, что привело к утрате многих элементов внутреннего убранства и обветшанию конструкции. Впоследствии здание храма было возвращено Русской Православной Церкви, и начались работы по его восстановлению. В настоящее время храм является частью действующего храмового комплекса, включающего также церковь Вознесения Господня. Богослужения в храме совершаются регулярно, а здание продолжает реставрироваться с целью полного восстановления его исторического облика.
