Село Архангельское-Тюриково известно с XV века и получило своё название по имени боярина Фёдора Дмитриевича Всеволожа, прозванного Турик, а также в честь храма во имя Архангела Михаила. Изначально село располагалось севернее нынешнего местоположения, в районе современного Старо-Марковского кладбища. В период Смутного времени село было разорено, а деревянный храм сожжён.
В 1666 году князь Иван Петрович Пронский начал застройку новых земель, ныне известных как Архангельское-Тюриково. Он возвёл деревянный двор и в 1673 году построил деревянную церковь во имя Успения Пресвятой Богородицы с приделами во имя Алексия Человека Божия и Архангела Михаила, в память о разрушенном ранее храме. К 1723 году эта церковь обветшала и была разобрана; её перенесли в село Семёновское Пушкинского района, где она была освящена как Богоявленская. В 1966 году эту церковь перевезли в Музей деревянного зодчества при Московском областном краеведческом музее в Истре.
В 1727 году село Архангельское-Тюриково, ранее находившееся во владении казны, по завещанию императрицы Екатерины I перешло к её родственнику, графу Фёдору Самуиловичу Скавронскому. В 1755 году его вдова, Екатерина Родионовна Скавронская (урождённая Сабурова), получила разрешение от Московской духовной консистории и начала строительство нового каменного храма Успения Пресвятой Богородицы взамен обветшавшего деревянного. 16 октября 1758 года консистория распорядилась освятить новый храм на прежнем освящённом антиминсе. В знак принадлежности храмоздательницы к царскому роду крест на четверике новозданного храма был украшен миниатюрным императорским венцом; этот элемент был воссоздан при реставрации храма в 1990-х годах.
В 1812 году, во время нашествия французских войск, храм подвергся разорению; были ограблены церковная утварь и ризница. В 1830-х годах владелица Архангельского-Тюрикова, купчиха Сусанна Филипповна Долгова, инициировала создание усадебного ансамбля вокруг храма. Был построен господский дом, обновлены и возведены новые служебные помещения, разбит усадебный парк.
В 1853 году сильный пожар уничтожил большинство деревянных крестьянских домов, окружавших церковь и усадьбу. Новый владелец, генерал-майор Алексей Александрович Щулепников, перенёс селение, построив на собственные средства 41 избу для погорельцев в нескольких километрах юго-западнее, на территории деревни Лупиха-Кожуриха. Таким образом, село Архангельское-Тюриково прекратило своё существование, а Успенский храм потерял самостоятельный статус и в 1854 году стал приписным к храму Воздвижения Креста в Алтуфьеве.
В советский период храм был закрыт, здание использовалось не по назначению, что привело к утрате многих элементов внутреннего убранства. В конце XX века храм был возвращён Русской Православной Церкви, начались реставрационные работы, направленные на восстановление его исторического облика и внутреннего убранства.
