Село Юхмачи известно с 1698 года. В дореволюционных источниках упоминается также под названием Успенское-Ухмачи. Основано крещеными чувашами, переселившимися из деревни Старое (ныне Нижнее) Альмурзино. После 1780-х годов здесь начали селиться русские крестьяне. В первой половине XIX века жители относились к категории государственных крестьян.
В 1775 году в селе была построена деревянная церковь Успения Божьей Матери, которая в 1872 году была перестроена, но до наших дней не сохранилась. Название села происходит от чувашского слова Юхмась, что означает «не течет». В XVII веке Юхмачи становятся русской деревней. Русские построили церковь и освятили её в день Успения Пресвятой Богородицы, поэтому в начале XIX века деревня Юхмачи получила название Успенское. Это название сохранялось до середины XIX века, после чего селу вернули историческое название Юхмачи.
Современный храм Успения Пресвятой Богородицы был построен между 2008 и 2012 годами. Престол храма освящен в честь Успения Пресвятой Богородицы. Село расположено на реке Юхмачка, правом притоке реки Малый Черемшан, в 35 км к югу от села Базарные Матаки. День Успения Пресвятой Богородицы традиционно считается престольным праздником села.
До 1920 года село являлось центром Юхмачинской волости Спасского уезда Казанской губернии. В советский период, с 1929 по 1996 годы, Юхмачи были центральной усадьбой колхоза «Заветы Ильича». В 1997–2002 годах здесь действовал кооператив сельских товаропроизводителей «Татарстан». В селе работали леспромхоз, молокозавод, мегаферма на 5200 коров и другие сельскохозяйственные предприятия.
В 2012 году храм Успения Пресвятой Богородицы был вновь открыт для богослужений. При храме действует приходская община. Архитектурный облик церкви соответствует традициям православного храмостроительства. Храм является частью духовной жизни села и окрестных населенных пунктов.