Каменный храм Успения Пресвятой Богородицы в селе Успенском Торопецкого уезда (ныне Великолукский район Псковской области) был построен в 1801 году на средства местного помещика Александра Семёновича Караулова. Храм возведён на месте прежней деревянной церкви, сгоревшей в конце XVIII века. Деревянный храм, предположительно, был построен в 1727 году, но точных документальных свидетельств о его основании не сохранилось.
Архитектурный облик храма соответствует традициям позднего барокко с элементами классицизма. Первоначально кровля была выполнена из тёса, но в 1872 году заменена на железную по инициативе церковного старосты Никиты Иванова. Храм имел трёхчастную структуру с главным престолом в честь Успения Пресвятой Богородицы и двумя приделами: левый — во имя преподобного Александра Свирского, правый — во имя священномучеников Мины, Ермогена и Евграфа.
В храме находилась местночтимая икона Успения Пресвятой Богородицы, которую в престольный праздник носили по домам прихожан. На колокольне размещались пять колоколов, самый крупный из которых весил 25 пудов 12 фунтов. Кладбище при храме отсутствовало и располагалось в полуверсте от церкви, обнесённое земляным валом и деревянной оградой.
В начале 1930-х годов храм был закрыт советскими властями и переоборудован под клуб, позднее использовался как складское помещение. В 2014 году начались работы по восстановлению храма силами местных жителей и епархиальных структур. В 2018 году при храме было учреждено подворье Свято-Успенского Святогорского мужского монастыря Великолукской епархии.