Храм Успения Пресвятой Богородицы в селе Богородицкое Милославского района Рязанской области известен также как Богородицерождественская церковь. Первые упоминания о храме относятся к XVIII веку, когда в селе была построена деревянная церковь. Каменное здание храма было возведено в XIX веке на средства прихожан. Архитектура храма характерна для провинциального церковного зодчества того периода.
В документах середины XIX века храм значится как действующий, с престолом в честь Успения Пресвятой Богородицы. В период гонений на Церковь в XX веке храм был закрыт, как и многие другие религиозные учреждения в стране. Здание использовалось для хозяйственных нужд, что привело к утрате части внутреннего убранства.
В конце XX века храм был возвращен Русской Православной Церкви и началось его постепенное восстановление. Реставрационные работы проводились с учетом сохранившихся архивных документов и фотоматериалов. Особенностью архитектуры храма является сочетание традиционных элементов русской церковной архитектуры с местными строительными традициями.
В начале XXI века в храме возобновились регулярные богослужения. Здание представляет собой образец сельского храмового строительства XIX века и является частью историко-культурного наследия Рязанской области. Сохранились фрагменты первоначальной росписи стен, датируемой второй половиной XIX века.
