Первое упоминание об Успенской церкви в Варзуге датируется 1563 годом, однако судьба этого храма остаётся неизвестной.В 1674 году была построена новая Успенская церковь, о чём свидетельствует надпись на деревянном кресте, ранее укреплённом на южной стене храма.
Строительство храма пришлось на период церковных реформ патриарха Никона, запрещавшего возведение шатровых церквей. Несмотря на это, Успенская церковь была возведена в традиционном шатровом стиле, что подчёркивает приверженность местных жителей старым архитектурным традициям.
Архитектурно храм представляет собой крещатый в плане сруб, состоящий из центрального четверика с примыкающими к нему четырьмя прирубами. Над четвериком возвышается восьмерик, переходящий в шатёр, увенчанный главкой с восьмиконечным крестом. Высота церкви составляет 34 метра. Для украшения использованы декоративные элементы, такие как кокошники и чешуя, покрывающая купол и его основание.
В 1677 году был освящён иконостас церкви, включающий 84 иконы. Часть из них была написана иконописцами Антониево-Сийского монастыря, другая часть — соловецкими мастерами. В середине XIX века церковь подверглась капитальному ремонту: в 1847–1848 годах она была перекрыта и частично обшита тёсом, в 1860 году обновлён иконостас, а в 1888–1895 годах проведён крупный общий ремонт.
В 1939 году с церкви были сняты колокола, которые впоследствии были утрачены. В советский период храм не использовался по прямому назначению, что привело к утрате части икон и внутреннего убранства. В 1947 году церковь исследовал архитектор А.В. Ополовников, а в 1961 году Н.П. Быстряков создал её точный макет, хранящийся в Мурманском областном краеведческом музее. В 1968 году рассматривался проект переноса храма в окрестности Мурманска, однако он не был реализован.
После перестройки, в 1990 году, было зарегистрировано религиозное общество Русской Православной Церкви в Варзуге. В 1999 году храм передан в пользование Русской Православной Церкви и закрыт на реставрацию. В 2006–2008 годах проведён комплекс реставрационных работ, финансируемый РАО «ЕЭС России». Церковь была практически полностью восстановлена, оставалось провести косметический ремонт: восстановить двери и окна, завершить работу по внутренней отделке храма.
