Первое упоминание о селе содержится в жалованной грамоте царя Михаила Фёдоровича, датированной 1614 годом, где оно передаётся в вотчину протопопу Московского Благовещенского собора Максиму с братьей.В писцовых книгах 1628–1629 годов село описывается с наличием храма во имя Живоначальной Троицы.
К 1676 году, согласно окладным книгам, в селе Занино-Починки при Троицкой церкви числились дворы священнослужителей и значительное количество крестьянских и бобыльских дворов.
В 1783 году деревянная Троицкая церковь сгорела. На её месте в 1784 году была построена новая деревянная церковь с сохранением прежнего храмонаименования.
В 1884–1886 годах на месте прежнего храма был возведён новый деревянный храм с колокольней. Здание представляло собой пятиглавый четверик с трапезной и колокольней, завершавшейся луковичной главкой. В храме было три престола: главный — во имя Живоначальной Троицы, и придельные — в честь Рождества Христова и Покрова Пресвятой Богородицы.
В 1950-х годах Троицкий храм был закрыт, а позднее полностью разрушен. В 1992 году в селе была обустроена новая церковь в здании бывшего пункта приёма молока.