Первое упоминание о селе Борки с деревянным храмом во имя Рождества Христова встречается в Касимовских окладных книгах 1674 года. В документах указано наличие при церкви дворов духовенства и приходских дворов помещиков и крестьян. К 1684 году в писцовых книгах Шацка и Касимова упоминаются уже два деревянных храма: холодный шатровый во имя Рождества Христова и теплый во имя Николая Чудотворца.
8 сентября 1805 года вдовствующая помещица Матрена Антипьевна Мельгунова подала прошение о строительстве каменного храма во имя Спаса Нерукотворного Образа с приделами Успенским и Никольским на месте обветшавших деревянных церквей. Храмозданная грамота была выдана 9 сентября 1805 года архиепископом Рязанским и Зарайским Амвросием. Строительство велось на средства дочери Мельгуновой — Веры Тимофеевны, которая в 1808 году получила разрешение на устройство иконостаса, а в 1809 году — на открытие при храме училища для крестьянских детей.
Храм был освящен в 1811 году. Главный престол посвящен образу Спаса Нерукотворного, придельные — Успению Божией Матери и перенесению мощей святителя Николая Чудотворца. В 1872-1873 годах проведены работы по расширению приделов и устройству каменной паперти, храм украсился скульптурными фигурами евангелистов вокруг купола.
В советский период храм официально не закрывался, хотя богослужения прерывались. В 1931-1937 годах в храме служил иерей Иоанн Целомудров, расстрелянный в 1938 году. Церковный некрополь был уничтожен, на его территории устроены хозяйственные постройки. Богослужения возобновились в 1946 году после выдачи соответствующего разрешения местными властями.
Архитектурно храм представляет собой кирпичное сооружение в стиле классицизма с однокупольным завершением, трапезной и колокольней. Особенностью являются скульптурные изображения евангелистов, расположенные вокруг центрального купола. Храм сохранил первоначальную объемно-пространственную композицию несмотря на реконструкции XIX века.