Первое упоминание о погосте Троицком на реке Ветлуге относится к 1616 году. В переписной книге указано, что на погосте находилась деревянная церковь во имя Живоначальной Троицы, а также теплый храм пророка Илии с трапезной. Церковное строение, включая образа, ризы, книги и сосуды, было создано на средства приходских людей. На церковной земле располагались дворы духовенства и келии нищих.
В 1627 году Троицкая церковь сгорела от удара молнии. Сохранились 13 икон, включая образ Живоначальной Троицы на золоте, Николая Чудотворца и Макария. Богослужения продолжились в сохранившемся Ильинском храме. В 1659 году в селе упоминаются кабак и тюрьма, а также барская усадьба с подчинёнными деревнями.
В XVII веке село с вотчиной было пожаловано царём Михаилом Фёдоровичем воеводе Фёдору Шереметеву, а затем перешло как приданое к князю Никите Одоевскому, получив название Троицкое-Одоевское. В 1726 году деревянная Троицкая церковь была перестроена.
Каменная Воскресенская церковь возведена в 1817 году на месте прежнего деревянного храма. Село являлось центром Гагаринской волости, отчего иногда именовалось Троицкое-Гагаринское. В XIX веке приход включал 13 крестьянских дворов с 60 жителями, при храме действовала школа.
В 1872 году в селе зафиксировано 7 дворов с 76 жителями, две церкви, училище и ежегодные ярмарки. По переписи 1897 года население составляло 68 человек. В начале XX века в приходе числилось 13 дворов с 60 прихожанами.
