Первая церковь в селе Еропкино была деревянной и построена в 1723 году. В январе 1736 года, после её уничтожения пожаром, был издан указ о строительстве новой деревянной церкви на том же месте. В марте 1744 года упоминается указ о строительстве в селе Еропкино Никольской церкви.
В 1824 году на средства прихожан, при содействии действительного статского советника Семёна Фёдоровича Аладьина, была возведена каменная Троицкая церковь с колокольней. Храм имел три престола: главный — во имя Пресвятой Троицы, правый придел — во имя святого Архистратига Михаила и левый придел — во имя святителя Николая Чудотворца.
Архитектурно здание представляет собой образец позднего классицизма. Кирпичные стены храма побелены по кладке. Фасады украшены пилястрами и арочными окнами. Колокольня трёхъярусная, завершённая шпилем.
В 1939 году, в период антирелигиозной политики советской власти, храм был закрыт. Здание использовалось для хозяйственных нужд, что привело к утрате многих элементов внутреннего убранства.