Первое упоминание о деревянной церкви во имя святителя Василия Великого в селе Брасово датируется не позднее 1628 года. В 1778 году, на месте обветшавшего деревянного храма, по инициативе флигель-адъютанта полковника Киевского пехотного полка Степана Степановича Апраксина было начато строительство нового каменного храма. Проект разработал крепостной архитектор графа Фёдора Апраксина — Александр Морозов. Строительство завершилось в 1780 году.
Архитектурно храм представляет собой кирпичное оштукатуренное здание, выполненное в стиле раннего классицизма. Основной объем — округлый в плане, одноэтажный, с двумя слабо выраженными прямоугольными выступами и сильно скругленными углами. Завершен двумя световыми барабанами с шлемовидным куполом между ними и сферической главкой. Боковые фасады украшены четырехпилястровыми тосканскими портиками с триглифным фризом и карнизом с «сухариками». Высокие прямоугольные окна с рамочными наличниками упрощенного барочного рисунка заглублены в ниши. В интерьере выделяется высокое и светлое подкупольное пространство с оригинальными парусными тромпами и круглым проемом в центре купола. В куполе сохранилась классицистическая роспись XIX века орнаментально-геометрического рисунка.
В трапезной части храма находится закладная доска, на которой указаны имя архитектора, заказчика и год начала строительства — 1778. Это единственный известный подобный пример в Брянской области.
В период с 1938 по 1941 год, а также с 1960 по 1990 год, храм не функционировал и использовался для различных хозяйственных нужд: в его стенах размещались автошкола, школьный спортзал, контора совхоза и цех радиозавода. В эти годы здание утратило завершение купола и верхние ярусы колокольни.
В 1990 году в храме возобновились богослужения. К 2016 году здание было отремонтировано, однако без восстановления утраченного верхнего яруса колокольни с курантами. В 2022 году, в рамках реализации туристического проекта «Императорский маршрут», началась полная реставрация храма. Планируется восстановление утраченной колокольни со звонницей, архитектурных декоративных элементов фасадов, гидроизоляция подвала, замена конструкции центрального купола, дверей, а также обустройство крыльца входа с площадкой.