Храм в честь святого благоверного князя Феодора Смоленского и чад его Давида и Константина в селе Глебово был построен в конце XVIII века. Первые упоминания о церкви на этом месте относятся к 1791 году. Храм возведен в стиле классицизма, характерного для церковной архитектуры того периода.
В XIX веке храм неоднократно перестраивался и расширялся. В 1820-х годах была сооружена колокольня, а в 1850-х годах перестроен главный алтарь. В клировых ведомостях Ярославской епархии за 1861 год указано, что церковь имела три престола: главный – в честь св. кн. Феодора и чад его, и два придельных.
В советский период, в 1930-х годах, храм был закрыт, здание использовалось под складские помещения. Часть церковного имущества была утрачена. В годы Великой Отечественной войны здание пострадало от артобстрелов, но основные конструкции сохранились.
В 1991 году храм был возвращен Русской Православной Церкви. Начались восстановительные работы, которые продолжались до начала 2000-х годов. В 2003 году был освящен главный престол, а в 2005 году – приделы.
Архитектурный ансамбль храма включает в себя основное здание церкви, колокольню и ограду с воротами. Стены храма украшены фресками, выполненными в конце XIX века ярославскими мастерами. Часть росписей была восстановлена в ходе реставрационных работ.
При храме сохранились метрические книги, самые ранние из которых датируются 1803 годом. Эти документы содержат сведения о births, marriages и deaths местных жителей и представляют интерес для историков и генеалогов.