До конца 1990-х годов на территории города Белоусово не существовало православного храма. Существует предположение о наличии домовой церкви в здании местной текстильной фабрики до революции, однако документальных подтверждений этому не имеется. В связи с ростом населения и потребностью в духовном окормлении, в 1998 году было принято решение о создании православного прихода. С благословения архиепископа Калужского и Боровского Климента, в обустроенном помещении бывшей столовой были начаты регулярные богослужения.
4 сентября 2000 года, в день памяти святителя Иоасафа Белгородского, при участии инициативной группы жертвователей было принято решение о строительстве нового храма. Осенью того же года был заложен фундамент будущего здания. Строительство осуществлялось на средства москвичей А.В. Сердюкова и А.В. Логунова. В качестве архитектурной основы был выбран проект храма Владимирской иконы Божией Матери в Оптиной пустыни. Строительные работы были завершены в 2003 году, отдельные работы продолжались до 2004 года.
17 июля 2003 года храм был освящён малым чином. Первые богослужения в новом здании начались в 2004 году, а с Пасхи 2005 года богослужения стали регулярными. Храм является трёхпрестольным: главный престол освящён в честь святой преподобномученицы Елисаветы Феодоровны, южный — в честь иконы Божией Матери «Взыскание погибших», северный — в честь блаженной Ксении Петербургской. При храме действует воскресная школа.
Архитектурно храм представляет собой кирпичное здание, выполненное в традиционном русском стиле. Он включает в себя центральный объём с куполом и колокольню. Фасады украшены декоративными элементами, характерными для православной храмовой архитектуры. Здание гармонично вписывается в окружающий городской ландшафт и служит важным духовным центром для жителей Белоусово и окрестностей.
