Храм во имя преподобного Сергия Радонежского в селе Зубарево был возведен в 1820 году. Первоначально он являлся частью архитектурного комплекса, включавшего также Никольскую церковь, построенную в тот же период. В храме были освящены три престола: главный – во имя преподобного Сергия Радонежского, а также приделы, посвященные святителю Николаю Чудотворцу и святителю Леонтию Ростовскому. При храме действовала церковно-приходская школа, осуществлявшая обучение детей местных жителей.
В 1936 году храм был закрыт советскими властями. Здание использовалось в хозяйственных целях, сначала как складское помещение, затем было заброшено. За период запустения архитектурный облик храма значительно пострадал: были утрачены элементы декора, повреждены кровля и внутренние конструкции. В конце XX века храм был возвращен Русской Православной Церкви. Начались работы по его восстановлению, включавшие расчистку территории, консервацию сохранившихся конструкций и устройство временного иконостаса.
Храм расположен на маршруте Иринарховского крестного хода – ежегодного православного шествия, посвященного памяти преподобного Иринарха Затворника. В дни прохождения крестного хода в храме совершается Божественная литургия. Архитектурный облик храма характерен для церковного зодчества первой половины XIX века, с элементами классицизма в оформлении фасадов.