Согласно историческим данным, каменная церковь была построена в 1760 году и включала три престола: главный — в честь Благовещения Пресвятой Богородицы, а также приделы во имя святителя Николая Чудотворца и преподобного Сергия Радонежского.
В конце XIX — начале XX века село Щурово входило в состав Высоковской волости Угличского уезда Ярославской губернии. После административных преобразований 1929 года село стало центром Щуровского сельсовета Борисоглебского района. С 2005 года оно входит в состав Инальцинского сельского поселения.
В советский период храм Благовещения Пресвятой Богородицы, как и многие другие религиозные сооружения, вероятно, подвергся закрытию и использованию в иных целях, однако конкретные сведения об этом периоде отсутствуют. В настоящее время храм действует и является памятником архитектуры XVIII века.
