Храм в честь преподобного Сергия Радонежского с приделами Спаса Нерукотворного Образа и апостола Иоанна Богослова в селе Салтыково Сасовского района Рязанской области был сооружен в 1760 году на средства князя Сергея Салтыкова. Архитектурное решение выполнено в стиле зрелого барокко: четырехстолпный однокупольный четверик с декоративными малыми куполами над углами, с трапезной и колокольней.
В дореволюционный период храм являлся центром духовной жизни обширного прихода. По данным на 1911 год, к нему были приписаны 742 двора с населением свыше 5 тысяч человек, включая жителей деревень Новая, Студенец и Крутая. Штат храма включал двух священников, диакона и двух псаломщиков.
30 мая 1939 года храм был закрыт для богослужений и предназначался к сносу, однако разрушению не подвергся. В советский период здание использовалось в хозяйственных целях, что привело к утрате колокольни, малых куполов и значительной части внутреннего убранства. Особо почитаемые иконы - Спаса Нерукотворного Образа с крестом и мощами, а также образ Спасителя с предстоящими святыми, находившиеся в храме с момента его основания, были утрачены.
8 октября 2013 года, после 80-летнего перерыва, в храме было совершено первое богослужение. Восстановительные работы проводились силами местных жителей и прихожан. Архитектурные особенности сохранившегося здания включают элементы барочного декора фасадов и фрагменты первоначальной росписи интерьеров.