Строительство первоначальной деревянной церкви в селе Семёновка датируется 1727 годом, когда была освящена церковь Покрова Пресвятой Богородицы. В 1773 году на средства прихожан была построена новая деревянная церковь Рождества Пресвятой Богородицы, освящённая 18 марта того же года. К 1817 году возникла необходимость в более вместительном здании, что привело к началу строительства каменного храма. В сентябре 1818 года каменная церковь была достроена и освящена. Она имела два придела: главный во имя Рождества Пресвятой Богородицы и тёплый во имя Святого Николая Чудотворца. Приход храма включал жителей села Семёновка и близлежащих деревень: Княжны, Савина, Якимова и Игнатьева.
В 1859 году в селе насчитывалось 172 жителя. В 1862 году в деревне Княжна было открыто приходское сельское училище, а в 1884 году при церкви было учреждено церковно-приходское попечительство. В 1901 году в храме насчитывалось около 2300 прихожан. В начале XX века были открыты несколько школ при храме, включая церковную школу в деревне Якимово и министерское двуклассное училище в деревне Княжна. Церковь также занималась благотворительной деятельностью, помогая беженцам из других регионов.
После революции 1917 года церковь, как и многие другие, столкнулась с трудностями. В 1922 году из храма были изъяты предметы церковного убранства и утвари. Церковь была закрыта 27 января 1940 года и передана под мастерские. Однако 4 ноября 1944 года, благодаря усилиям верующих и местных властей, богослужения были возобновлены. В 1960 году, после закрытия Воскресенской церкви в Йошкар-Оле, её имущество было передано в храм Рождества Пресвятой Богородицы в селе Семёновка. Церковь была переименована в Воскресенский собор, и в её штате появились дополнительные священнослужители.
В послевоенные годы храм продолжал функционировать, несмотря на периодические трудности. В 1993 году, после десятилетий ограничений, богослужения были возобновлены. Летом того же года архимандрит Иоанн (Тимофеев) был рукоположён в сан епископа Йошкар-Олинского и Марийского в этом храме. В 2004 году епископ Иоанн был возведён в сан архиепископа.
Архитектурно, храм представляет собой каменное здание с колокольней, выполненное в традициях русской православной архитектуры. Внутреннее убранство включает четырёхъярусный иконостас и росписи на библейские сюжеты. Вокруг церкви была установлена каменная ограда с железными решётками. Дома священнослужителей были застрахованы в Российском страховом обществе.
В настоящее время храм Рождества Пресвятой Богородицы продолжает служить духовным центром для жителей села Семёновка и окрестных населённых пунктов. Он активно участвует в жизни епархии, проводя совместные мероприятия, паломнические поездки и культурные программы. На его базе функционируют образовательные программы для детей и взрослых, направленные на углубление знаний о православной вере и традициях.
