Село Рубское известно с XVII века. В 1823 году, на средства местных жителей, была построена каменная церковь в честь Рождества Пресвятой Богородицы. Храм является двухпрестольным: главный престол посвящён Рождеству Пресвятой Богородицы, а правый придел — святителю Николаю Чудотворцу.
Архитектурно церковь представляет собой типичное для своего времени сооружение с элементами классицизма. Здание включает в себя основную часть с трапезной и колокольню. Колокольня отличается высокой стройностью и завершена шпилем, что придаёт храму выразительность и гармонию.
В советский период, несмотря на проводимую антирелигиозную политику, храм не был закрыт и продолжал использоваться по назначению. Однако в последние тридцать лет здание подверглось значительному износу, что потребовало проведения реставрационных работ.
17 ноября 2023 года епископ Лысковский и Лукояновский Силуан провёл совещание по восстановлению храма Рождества Пресвятой Богородицы в селе Рубском. На совещании обсуждались вопросы проведения необходимых реставрационных работ и привлечения финансирования для сохранения архитектурного памятника.
В настоящее время церковь Рождества Пресвятой Богородицы продолжает функционировать как действующий храм. При нём проводятся регулярные богослужения, а также осуществляются культурные и образовательные мероприятия.
