Точная дата строительства неизвестна, однако архитектурные особенности позволяют отнести его к стилю «нарышкинского барокко», распространённому в указанный период.Согласно местному преданию, инициатором строительства храма был один из начальников сторожевого отряда, квартировавшего в окрестностях села.
Впервые Обидимо упоминается как село в 1709 году, когда его владельцем был Кирилл Алексеевич Нарышкин, занимавший должность московского губернатора. До этого, в 1678 году, в деревне отсутствовала церковь. Таким образом, строительство храма, вероятно, произошло между 1678 и 1709 годами, в период владения селом К.А. Нарышкиным.
Архитектурно храм представляет собой сочетание четверика и восьмерика, увенчанного куполом с одной главой. Особенностью здания является круглая галерея, окружающая основной объём, в которую вписаны главный алтарь и входные притворы с коваными дверями. С западной стороны к храму примыкает шатровая колокольня. Кладка стен выполнена из кирпича, аналогичного по размерам и составу кирпичу Тульского кремля.
После смерти С.К. Нарышкина в 1775 году село перешло во владение Фёдора Степановича Хомякова, а затем его потомков, включая известного философа и общественного деятеля Алексея Степановича Хомякова. В советский период храм был закрыт, и его здание использовалось не по назначению, что привело к утрате многих элементов интерьера и экстерьера. В 1969 году церковь была включена в список памятников архитектуры регионального значения. В 2019 году была установлена зона охраны объекта культурного наследия.
