Село Голянищево впервые упоминается в писцовых книгах 1629-1630 годов как дворцовое село, пожалованное в вотчину боярину Михаилу Борисовичу Шеину. На тот момент в селе насчитывалось 27 крестьянских дворов, 12 бобыльских и 6 пустых. Церковь в селе в этих документах не значится.
Первое документальное свидетельство о существовании храма относится к 1676 году, когда в окладных книгах Рязанской епархии была зафиксирована церковь в честь Рождества Пресвятой Богородицы. При храме состояли двор попа Ефима, дворы дьячков и просвирницы, а в приходе числились 43 крестьянских двора и 1 бобыльский.
Архитектурные особенности первоначального храма неизвестны. Сохранившиеся сведения указывают, что к концу XIX века в Голянищеве существовала деревянная церковь с такой же колокольней, имевшая один престол в честь Рождества Пресвятой Богородицы. Храм был обеспечен необходимой утварью, ризницей, иконами и богослужебными книгами.
Исторические источники не содержат информации о перестройках или значительных изменениях в архитектуре храма. В 1897 году в издании «Историко-статистическое описание церквей и монастырей Владимирской епархии» церковь описывалась как действующая. Дальнейшая судьба храма документально не прослеживается.