Храм Рождества Пресвятой Богородицы в городе Михайлове ведет свою историю с начала XVII века. На этом месте в 1607 году по повелению великого князя Василия Ивановича и благословению архиепископа Рязанского и Муромского Феодорита был основан Богородицерождественский (Высоцкий) монастырь. Первоначально монастырский храм был деревянным.
В 1756-1761 годах на месте прежней деревянной церкви был возведен каменный храм в стиле барокко. Строительство осуществлялось тщанием канцеляриста Петра Васильева Селезнева. Храм представляет собой двусветный одноглавый четверик с небольшой трапезной и шатровой колокольней, декор выполнен в традициях зодчества XVII века.
В 1764 году монастырь был упразднен согласно Манифесту о секуляризации монастырских земель, а храм стал приходским. Однако в народе за ним сохранилось название «Богородице-монастырский». В 1814 году к храму был пристроен Никольский придел, освященный во имя святителя Николая Чудотворца.
В клировой ведомости за 1915 год указано, что храм имел два престола: главный - в честь Рождества Пресвятой Богородицы и придельный - во имя святителя Николая. Церкви принадлежала деревянная часовня и земельные угодья площадью 11 десятин 728 квадратных саженей.
В советский период храм был закрыт не позднее 1930-х годов. В здании размещался склад поваренной соли, что нанесло ущерб кирпичной кладке. Во второй половине XX века проведены реставрационные работы. В 1990 году храм возвращен Русской Православной Церкви и в настоящее время является подворьем Покровского Михайловского монастыря.