Храм Рождества Христова в селе Рождествено был основан не позднее XVII века как деревянная церковь, являвшаяся композиционным центром села. В XVII веке село входило в вотчину князей Ромодановских, а в XVIII веке перешло во владение заводчиков Демидовых и находилось под управлением Эконом-коллегии. Каменное здание храма было возведено в 1768 году на месте прежнего деревянного строения. В 1859 году церковь подверглась значительной перестройке, сохранившейся до настоящего времени.
Строительные работы 1859 года финансировались за счет средств, собранных членами строительного комитета, в состав которого входили настоятель храма священник Петр Попов, дьячок Петр Смирновский и священник храма села Ромоданова Павел Всесвятский. Архитектурный проект, возможно, принадлежал калужскому губернскому архитектору И.И. Таманскому. Храм имеет крестообразную форму в плане, с главным престолом, освященным в честь Рождества Христова, и приделом во имя Воздвижения Животворящего Креста Господня.
В 1895 году при храме была построена церковно-приходская школа на средства настоятеля. В 1901 году при церкви было учреждено церковно-приходское попечительство. В 1899 году в храме крестили русского писателя и путешественника И.С. Соколова-Микитова. В 1931 году церковь была закрыта, разграблена и использовалась как хозяйственный склад. Здание пришло в запустение до 1993 года, когда оно было передано Калужской епархии.
Реставрационные работы проводились в 1993-1994 годах на средства калужского предпринимателя. В январе 1994 года храм был освящен архиепископом Калужским и Боровским. В настоящее время церковь является приписной к храму Святых Жен-мироносиц в Калуге. Архитектурные особенности включают четырехскатную крышу с медной луковичной главкой на восьмигранном барабане и трехъярусную шатровую колокольню, выполненную по образцу колокольни Знаменского храма Калуги.
