Строительство храма было завершено в 1803 году на средства князя Сергея Петровича Долгорукова, которому в то время принадлежало село Богородское. Местом для возведения церкви была выбрана возвышенность над рекой Окой.
Существует предание, согласно которому на окраине леса, в овраге, пастух обнаружил в роднике икону святого пророка Илии. Об этом событии было сообщено управляющему имением, после чего старшина волости, староста и священник прибыли на место и перенесли икону в строящуюся церковь. Это событие послужило основанием для посвящения храма пророку Илии.
Архитектурно церковь представляет собой кирпичное однопрестольное здание, выполненное в стиле зрелого классицизма. По оценке кандидата искусствоведческих наук В.И. Плужникова, храм является уникальной постройкой данного архитектурного направления. До настоящего времени в церкви сохранились иконостас и богослужебная утварь XIX века.
В 1909 году при храме была построена колокольня и возведена ограда, что завершило формирование архитектурного ансамбля. Колокольня, выполненная в соответствии с канонами того времени, гармонично дополняет основной объём здания и подчёркивает его вертикальную доминанту.
В 1930-х годах, в период антирелигиозной кампании, церковь была закрыта. Однако в 1944 году, в условиях изменения государственной политики в отношении религиозных организаций, храм был возвращён общине верующих и возобновил свою деятельность. С тех пор церковь функционирует без перерывов, продолжая служить духовным центром для местного населения.
