Храм Преображения Господня в деревне Гористо Дновского района Псковской области был построен в 1808 году на средства помещика, подпоручика гвардии Михаила Федоровича Мягкова из сельца Пневно. До этого на том же месте находилась деревянная Преображенская церковь с приделом Святителя и Чудотворца Николая, возведенная в 1754 году. Деревянный храм содержался за счет помещика из-за малочисленности прихожан.
Каменный храм был построен в стиле строгого классицизма, с одноапсидной конструкцией и одноярусной колокольней над притвором. В церкви имелось два престола: главный — в честь Преображения Господня, и придельный — во имя Святителя Николая. В 1911–1912 годах проведен капитальный ремонт, включавший пристройку нового алтаря с восточной стороны. Освящение обновленного храма состоялось 12 ноября 1913 года.
До 1917 года в храме хранились почитаемые святыни: икона Божией Матери «Старорусская» (также называемая «Тихвинская» новгородского письма), медное блюдо с латинской надписью «Iesus Christus, Niciclimus» и изображениями, датированное 1661 годом, а также Евангелие, изданное при Патриархе Иоакиме в 1685 году.
В 1938 году храм подвергся разорению: колокола были сброшены с колокольни, а священник арестован. Богослужения возобновились в годы Великой Отечественной войны благодаря деятельности Псковской Православной миссии. С 1944 по 1983 год в храме служил священник Кронид Александрович Яхонтов, похороненный в церковной ограде.
В настоящее время храм является действующим. Архитектурный облик соответствует традициям псковского церковного зодчества с элементами классицизма. Историческое название местности — «Святые горы» — упоминается в документах XVI века.