Первое упоминание о храме в селе Ясенок относится к 1650 году, когда в Ряжских писцовых книгах была зафиксирована деревянная церковь. В 1761 году была построена новая деревянная церковь, которая в 1863 году была продана в село Александровка Сапожковского уезда.
Строительство нынешнего каменного храма началось в 1854 году на средства рязанской купчихи А.А. Анзимировой. В 1862 году был освящён Воскресенский придел, в 1872 году — основной храм, а в 1875 году — Феодоровский придел. Архитектурный облик храма соответствует стилю русской эклектики середины XIX века. Здание выполнено из кирпича, имеет вытянутый прямоугольный план с полукруглой апсидой и трапезной. Колокольня представляет собой четырёхъярусную башню с арочными проёмами и декоративными элементами.
В 1930-х годах, в период антирелигиозной кампании, храм был закрыт, и его здание использовалось для хозяйственных нужд. В 1990-х годах, после распада Советского Союза и восстановления свободы вероисповедания, храм был возвращён верующим. С тех пор он функционирует как приходской храм Покрова Пресвятой Богородицы.