В окладной книге Ерехтинского беляка 1630 года и платежных отписках 1697 года содержатся сведения о данном населённом пункте.Согласно местным преданиям, название села произошло от сочетания слов «кочки» и «мир», что связано с наличием обширного болотистого массива с торфяными кочками в окрестностях.Зимой крестьяне вывозили эти кочки на барские поля, а слово «мир» отражало объединение поселенцев.
В центре села расположена православная Покровская церковь, являющаяся значимым архитектурным и историческим памятником. Согласно имеющимся данным, в 1903 году храм был реконструирован на средства землевладельцев Новосильцевых. В результате этих работ церковь приобрела обновлённый облик, соответствующий архитектурным тенденциям начала XX века.
В советский период многие храмы подверглись закрытию и разрушению, однако Покровская церковь в Кочемирово избежала этой участи. Благодаря этому до наших дней сохранился уникальный иконостас, изготовленный в XIX веке в Париже по специальному заказу. Этот факт свидетельствует о высоком уровне художественного мастерства и международных связях заказчиков храма.