Село Есиплево упоминается в исторических источниках с XVII века и принадлежало помещикам Акинфовым. В 1793 году, по инициативе и на средства помещика Алексея Алексеевича Акинфова, началось строительство каменного храма в честь Покрова Пресвятой Богородицы. Строительство велось с благословения епископа Владимирского и Суздальского. В 1798 году храм был завершён и освящён. Одновременно с храмом была построена богадельня, а также учреждён капитал, проценты с которого направлялись на помощь крестьянам села .
Архитектурный облик храма соответствует стилю русского классицизма конца XVIII века. Здание представляет собой одноэтажную каменную постройку с прямоугольным в плане основным объёмом, завершённым полукруглой апсидой. Над основным объёмом возвышается четырёхскатная крыша с центральным куполом на световом барабане. Фасады украшены пилястрами и завершены треугольными фронтонами. Окна имеют полуциркульные завершения. Колокольня, примыкающая с западной стороны, состоит из двух ярусов и завершена шпилем. Внутреннее убранство храма включало иконостас и настенные росписи, выполненные в соответствии с канонами православного искусства.
В период после Октябрьской революции 1917 года и в последующие десятилетия храм продолжал функционировать, однако в условиях государственной антирелигиозной политики его деятельность постепенно ограничивалась. Точные сведения о закрытии храма отсутствуют, однако известно, что в советский период здание использовалось не по назначению, что привело к утрате значительной части внутреннего убранства и повреждению архитектурных элементов.
