Первоначальный храм был построен в 1866 году в память о спасении жизни императора Александра II. Архитектурный стиль здания представлял собой эклектику, сочетающую различные элементы традиционного русского зодчества. Храм имел боковые приделы, посвящённые апостолам Петру и Павлу, а также святителю Тихону Задонскому. Строительство велось на средства местных жителей и благотворителей, стремившихся увековечить значимое событие в истории государства.
В 1930 году храм был закрыт в рамках антирелигиозной кампании, проводимой советской властью. Верхняя часть колокольни была разобрана, что зафиксировано на немецком рисунке 1941 года. Перед началом Великой Отечественной войны жители отмечали необычное явление: колокольня, с которой давно были сняты колокола, издавала мелодичный звон. Это объяснялось вибрациями, вызванными работой расположенной неподалёку электростанции, которые попадали в резонанс со зданием храма. Местные жители воспринимали это как предзнаменование грядущих бедствий.
Во время оккупации города немецкими войсками в 1941–1943 годах храм был вновь открыт для богослужений. Однако при отступлении в августе 1943 года немецкие войска взорвали здание, полностью уничтожив его. На протяжении последующих десятилетий место, где ранее стоял храм, оставалось пустующим.
В 1992 году началось строительство нового храма на месте разрушенного. Проект был разработан архитектором Олегом Ивановичем Кондратьевым из Москвы. Новый храм сочетает элементы традиционного русского храмового зодчества и современной архитектуры. Алтари прежнего и нового храмов расположены примерно на одном месте, что символизирует преемственность духовных традиций. Строительство завершилось в 1998 году, и храм был освящён Архиепископом Калужским и Боровским.
Внутреннее убранство храма включает две особо чтимые иконы, перенесённые из несохранившегося Успенского храма в селе Песочня. Первая — икона Божией Матери «Скоропослушница» афонского письма XIX века. Во время войны в дом, где находилась эта икона, попала бомба, и уцелел только тот угол, где она стояла. На иконе до сих пор видны следы осколков. Вторая — Калужская икона Божией Матери XIX века, написанная маслом по дереву без левкаса. Обе иконы являются объектами особого почитания среди прихожан.