Первое упоминание о храме в селе Юраково относится к 1676 году, когда в окладных книгах была зафиксирована церковь во имя святых первоверховных апостолов Петра и Павла. Существующая ныне в селе церковь была освящена в 1839 году. Её строительство было начато в 1787 году генерал-майором Василием Савичем Перекусихиным. Приделы в честь Введения во храм Пресвятой Богородицы и мученицы царицы Александры были пристроены в 1839 году генерал-майором Алексеем Петровичем Муратовым. Им же в 1837 году была построена каменная ограда вокруг храма. В 1875 году церковь была отремонтирована.
Архитектурный облик храма соответствует стилю русской эклектики конца XVIII — начала XIX века. Здание выполнено из кирпича, имеет вытянутый прямоугольный план с полукруглой апсидой и трапезной. Колокольня представляет собой четырёхъярусную башню с арочными проёмами и декоративными элементами. В храме три престола: главный — во имя святых апостолов Петра и Павла, придельные — во имя Введения Пресвятой Богородицы во храм и мученицы Александры.
В 1938 году храм был закрыт, и его здание использовалось для хозяйственных нужд, в том числе под овчарню и склад. Официальных документов о закрытии нет, так как многие храмы закрывались без решения вышестоящих органов.