Село Арапово известно с XVIII века. В 2000 году была зарегистрирована местная религиозная организация «Православный приход церкви во имя святых апостолов Петра и Павла с. Арапово Богородского района Нижегородской области».
В 2007 году в селе был открыт молитвенный дом в честь святых апостолов Петра и Павла. Поскольку строительство полноценного храма было затруднено, местная администрация выделила помещение, которое было переоборудовано под молитвенный дом. В этом доме регулярно проводятся богослужения священнослужителями благочиния, а за порядком следят прихожане.
Архитектурные особенности молитвенного дома отражают традиции православного зодчества. Здание выполнено в стиле, характерном для деревянной архитектуры, с элементами, подчеркивающими его функциональное назначение. Интерьер молитвенного дома оформлен в соответствии с православными канонами, создавая атмосферу для молитвы и духовного общения.
В 2018 году в домовой церкви села Арапова были переданы личные вещи священномученика Иоанна Быстрова, включая наперсный крест и две фотографии. Эти реликвии были переданы родственниками святого из города Дзержинска. В доме планируется создать музейный уголок, посвященный памяти священномученика Иоанна Быстрова, что подчеркнет историческую связь села с важными событиями и личностями.
