Он был освящён 28 декабря 1997 года митрополитом Рязанским и Касимовским Симоном.Храм был создан при геронтологическом центре, известном как «Мальшинская богадельня».

Мальшинская богадельня была основана в 1808 году на средства рязанского купца Петра Алексеевича Мальшина. В 1806 году он внес значительную сумму в Приказ общественного призрения для строительства каменного здания и обеспечения его деятельности. Строительство было завершено в декабре 1808 года, и в начале 1809 года богадельня начала функционировать, принимая на попечение престарелых солдат и лиц различных сословий.

Первоначальное здание богадельни находилось на площади Мичурина. Впоследствии учреждение было перенесено в другое здание, расположенное по адресу: улица Новаторов, 27Б. В сентябре 1997 года в новом здании появились первые насельники, и в том же году был освящён храм во имя святого Пантелеимона.

Архитектурные особенности храма включают традиционные элементы православного культового зодчества. Здание представляет собой одноэтажную постройку с одноапсидной частью и небольшим куполом, увенчанным православным крестом. Фасады выполнены в светлых тонах, что придаёт сооружению торжественный вид. Внутреннее убранство храма соответствует канонам православной церкви, включая иконостас и необходимые литургические предметы.

С момента освящения храма при геронтологическом центре регулярно проводятся богослужения, направленные на духовное окормление проживающих там пожилых людей. Храм также выполняет функции духовно-просветительского центра для сотрудников и посетителей учреждения.