Храм Николая Чудотворца в селе Вознесенье был построен предположительно в 1820-1830-х годах как тёплая церковь приходского комплекса, куда также входила холодная церковь Вознесения Господня (1800 г.). Первоначально храм представлял собой однопрестольное сооружение, освящённое во имя святителя Николая. В 1834 году к южному фасаду пристроен придел во имя великомученика Дмитрия Солунского, а в 1842 году симметрично добавлен северный придел в честь пророка Илии, что изменило объёмно-пространственную композицию здания.
Архитектурный облик храма сочетает элементы барокко и классицизма. Основной четверик с крупным восьмериком был дополнен трёхъярусной колокольней, изначально стоявшей отдельно. Стены трапезной и алтаря завершались карнизами с уступчатыми консолями, грани восьмерика украшены филенками. В декоре использованы тосканские пилястры, арочные ниши и треугольные фронтоны на среднем ярусе колокольни.
Село Вознесенье, известное с XV века как владение Спасо-Евфимиева монастыря, являлось центром волости Ковровского уезда Владимирской губернии. Приход включал жителей села и окрестных деревень. В 1930-х годах храм был закрыт и частично разрушен. Церковь Вознесения Господня восстановлена в 1995 году, тогда как Никольский храм сохранился в руинированном состоянии. Главный престол восстановленной церкви был переосвящён в честь Николая Чудотворца.
В храмовый комплекс также входили каменная часовня в деревне Тепляки (1888 г.) и деревянная Успенская церковь (1887 г.), не сохранившиеся до настоящего времени. Сохранившиеся элементы убранства включают икону Божией Матери «Одигитрия» конца XIX века и Распятие.