Село Рахмановка было основано в 1730-х годах как казённое русское поселение на левом берегу реки Камелик. Первоначально известно под названием Телятинка. В период массового переселения старообрядцев во второй половине XVIII века село сохранило православный характер за счёт притока крестьян из Тамбовской, Курской, Пензенской губерний и с Украины.
В 1834 году тщанием прихожан была построена первая деревянная церковь во имя Архангела Михаила с одним престолом и колокольней. Храм был холодным, крыша первоначально оставалась недостроенной и была покрыта железом только в 1840 году. К приходу относились населённые пункты Большая и Малая Тарасовки.
В 1860 году началось строительство нового деревянного храма на каменном фундаменте взамен обветшавшего. Основные работы завершились в 1861 году, а освящение состоялось в 1863 году. Церковь сохранила один холодный престол, была оборудована железными крышей и оконными решётками.
К началу XX века Михаило-Архангельский храм вновь обветшал. В 1901 году под руководством самарского архитектора Т. Хилинского завершилось строительство нового просторного деревянного храма с колокольней и отоплением, рассчитанного на 1750 богомольцев. В 1907 году храм был покрашен снаружи, оштукатурен и расписан внутри (37 картин), а 14 октября того же года освящён епископом Николаевским Тихоном.
В 2009 году в центре села была построена новая деревянная православная церковь во имя святителя Николая Чудотворца. Храм относится к Русской Православной Церкви Московского Патриархата Покровской епархии.
