Каменная Покровская церковь с колокольней была сооружена в 1806 году на средства помещика Афанасия Григорьевича Камынина. Храм построен в стиле позднего классицизма с однокупольной композицией, трапезной и трехъярусной колокольней. Первоначально освящены были два престола: главный — в честь Покрова Пресвятой Богородицы и придельный — во имя святителя Николая Чудотворца.
В 1862 году в теплой трапезной части храма был устроен третий престол — во имя святителей Афанасия и Кирилла, патриархов Александрийских. Архитектурный облик церкви характерен для провинциального храмостроения начала XIX века: четверик основного объема завершался световым барабаном с куполом, фасады украшены лаконичным декором в духе классицизма.
В середине XX века храм был закрыт и подвергся значительным разрушениям. Богослужебная жизнь возобновилась в 2007 году, когда перед храмом начали совершаться молебны. В 2022 году проведены работы по газификации здания, а 7 января 2023 года в восстановленном храме состоялась первая после долгого перерыва Божественная литургия.
Церковь расположена в исторической части города, ранее известной как село Васильевское Лихвинского уезда Калужской губернии. Первые упоминания о селе встречаются в описании Калужского наместничества 1782 года. Храмовая архитектура отражает традиции церковного зодчества рубежа XVIII-XIX веков, характерные для усадебных храмов Центральной России.