Храм в честь Казанской иконы Божией Матери в селе Урусово Сердобского уезда Саратовской губернии был построен в 1842 году на средства помещицы графини Александры Григорьевны Лаваль. Церковь является каменной трехпрестольной с каменной колокольней. Главный престол освящен в честь Казанской иконы Божией Матери, придельные - во имя святого пророка, Предтечи и Крестителя Господня Иоанна и святой мученицы царицы Александры.
В 1872 году крестьянин Тимофей Гордеев пожертвовал храму принесенную им с Афона икону Богоматери с резным позолоченным киотом. В 1882 году прихожанин Иван Гордеев расписал снаружи за свой счет священными изображениями восемь простенков между окон в восьмерике церкви. В 1916 году храм был отремонтирован на средства церковно-приходского попечительства.
В начале 1936 года с церкви были сняты колокола. 2 июля 1941 года храм был закрыт постановлением властей после сбора подписей среди населения села. 31 мая 1949 года вышло постановление об использовании здания храма под глубинный пункт хранения зерна.
13 ноября 1990 года в селе Урусово был вновь открыт православный приход. Осенью 2009 года начались работы по расчистке храма силами учителей и учеников Урусовской средней школы при поддержке местных жителей. 22 июня 2010 года была отслужена первая панихида, а 10 июля 2010 года состоялось первое архиерейское богослужение, которое совершил епископ Саратовский и Вольский Лонгин.
В разные годы в храме служили священники: Георгий Григорьевич Сергиевский (1865-1875), Андрей Иванович Поляков (с 1875 года), Николай Платонович Лебедев (1880-1905) и Сергий Иванович Скалигеров (1905-1910). Последним священником перед закрытием храма был иеромонах Митрофан (Борилов), арестованный 5 сентября 1937 года и расстрелянный 5 октября того же года.