Первое упоминание о храме в селе Степановка относится к XIX веку. Церковь была освящена в честь Казанской иконы Божией Матери и являлась значимым духовным центром для местного населения. По архитектурному решению храм относился к традиционным для того периода пятиглавым постройкам с декором в стиле позднего классицизма. В приход села Степановка входила также деревня Щекотово.
В 1930-е годы храм постигла участь многих церквей в СССР. Сначала он был закрыт, а затем переоборудован под светские нужды – сначала как клуб, затем как школа. В 1961 году здание церкви полностью сгорело. По свидетельствам местных жителей, пожар уничтожил постройку дотла, остался лишь фундамент. В советский период верующие были вынуждены посещать храмы в соседних селах, таких как Тавричаны.
В постсоветский период началось возрождение духовной жизни в Степановке. Временная церковь была устроена в переоборудованном деревенском доме, отличавшемся от обычных строений лишь небольшим куполом с крестом. В начале 2000-х годов велись переговоры о восстановлении храма на историческом месте, однако этот проект не был реализован из-за сложностей с выкупом земли.
Современный храм Казанской иконы Божией Матери в Степановке продолжает традиции дореволюционного прихода. Богослужения совершаются по установленному расписанию. В храме особо почитается список Казанской иконы Божией Матери, который был принесен верующими в село в 1990-е годы во время первого крестного хода после возобновления церковной жизни.