Село Княжево, входящее в состав Сухотинского сельсовета, имеет давние исторические корни, однако точная дата основания первого храма в селе не установлена. По имеющимся сведениям, в XIX веке в селе существовала церковь, посвящённая Казанской иконе Божией Матери. Данные о её архитектурных особенностях и точных датах строительства отсутствуют.
В советский период, особенно в 1930-е годы, многие храмы на территории Тамбовской области были закрыты или разрушены в рамках антирелигиозной кампании. Судьба прежнего храма в селе Княжево в этот период не задокументирована, однако, вероятно, он был закрыт или утрачен.
В начале XXI века, в рамках возрождения духовной жизни и восстановления церковной инфраструктуры, было принято решение о строительстве нового храма в селе Княжево. Строительство велось по инициативе местных жителей и при поддержке Тамбовской епархии. Новый храм был возведён в традициях деревянного храмового зодчества, характерного для русской провинции. Здание представляет собой одноэтажную деревянную постройку с колокольней, покрытую синим металлическим кровельным материалом. Архитектурный облик храма отличается простотой и гармоничностью форм, соответствующих местным строительным традициям.
26 сентября 2021 года состоялось освящение нового храма в честь Казанской иконы Божией Матери. Церемонию освящения возглавил митрополит Тамбовский и Рассказовский Феодосий. В этот же день были освящены колокола храма, после чего была совершена Божественная литургия. В ходе богослужения были отмечены лица, внёсшие значительный вклад в строительство храма, которым были вручены архиерейские грамоты и благодарственные письма.