Каменная церковь в честь Казанской иконы Божией Матери в селе Горохово была заложена в 1817 году по храмозданной грамоте, выданной на построение храма с приделами во имя Иоанна Крестителя и трех святителей: Василия Великого, Григория Богослова и Иоанна Златоуста. Строительство завершено в 1845 году. Храм возведен на месте ранее существовавших деревянных церквей, первая из которых, Трехсвятительская, упоминается с 1702 года, а вторая построена в 1754 году и разобрана в 1839 году.
Архитектурный комплекс включал холодный храм с главным престолом Казанской иконы Божией Матери и теплую трапезную с приделами. В 1908 году проведена реконструкция с расширением трапезной части. В 1937 году храм закрыт, кресты и иконы уничтожены. В 1960-х годах предпринимались попытки разрушения здания для использования кирпича на строительство фермы, однако колокольня и часть стен уцелели.
С 1990-х годов началось постепенное восстановление храма. В архитектурном отношении церковь представляет собой образец позднего классицизма с элементами традиционного русского храмового зодчества. Высота основного объема составляет 38 метров, колокольни - 45 метров. В декоре фасадов использованы кирпичные узоры и сохранившиеся фрагменты росписей.
Храм является пунктом остановки Великорецкого крестного хода. Богослужения совершаются несколько раз в год: во время крестного хода, а также 21 июля и 4 ноября - в дни празднования Казанской иконы Божией Матери. С 1999 года установлена традиция проведения малого крестного хода от развилки дорог Юрья-Горохово.
Вблизи храма находится освященный родник в честь Казанской иконы Божией Матери, известный с начала XIX века. Над источником сооружена часовня и купальня. Ежегодно 4 ноября от села Монастырское к роднику совершается крестный ход.