В 1912 году в селе Дудоровский был построен деревянный однопрестольный храм с колокольней на каменном фундаменте. Строительство осуществлялось на средства купца Василия Ивановича Меньшикова. Храм представлял собой рубленый "в обло" четверик с высокой двускатной крышей и массивной гранёной апсидой, увенчанный луковичной главой на невысоком восьмигранном барабане. Вокруг церкви имелась деревянная ограда. Недалеко от церкви находилась деревянная сторожка, обитая дранью. Псаломщик проживал на съёмной квартире с готовым столованием, священник — в новом, благоустроенном доме с двором и сараем. Церковная школа размещалась в доме владельцев завода. От Святейшего Синода отпускалось 780 рублей, а от владельцев завода — 241 рубль. В 1915 году в школе обучалось 53 мальчика и 61 девочка. Приход в 1915 году состоял из 98 дворов, в которых проживало 266 мужчин и 269 женщин.
В 1920-х годах храм был закрыт, а в начале 1930-х годов разрушен. Место, где находился храм, современные жители указывают лишь приблизительно: на правой стороне дороги Ульяново — Кцынь, перед поворотом на Веснины.
9 августа 2007 года в деревянном здании бывшей библиотеки был открыт Казанский молитвенный дом. Инициатива исходила от местных жителей и осуществлялась под руководством настоятеля храма Воскресения Христова в селе Ульяново. Здание было отремонтировано и обустроено для совершения богослужений. В 2013 году была перекрыта крыша железом и пристроена алтарная апсида. В 2014 году внутри молитвенного помещения был проведён капитальный ремонт, алтарь благоустроен и подготовлен к освящению. 21 июля того же года молитвенный дом был освящён в честь Казанской иконы Божией Матери.
В настоящее время храм продолжает функционировать, являясь центром духовной жизни для жителей села Дудоровский и окрестных населённых пунктов. В храме совершаются богослужения, проводятся религиозные обряды и мероприятия. Храм также служит местом проведения крестных ходов и других церковных торжеств. Так, в определённые дни в село прибывает крестный ход с Калужской иконой Божией Матери и мощами святого благоверного князя Михаила Тверского.
