Храм Казанской иконы Божией Матери в селе Баево Ичалковского района относится к числу православных храмов, возведенных в традициях русского церковного зодчества. Точная дата основания храма в доступных источниках не указана, однако архитектурные особенности позволяют отнести его строительство к периоду не ранее конца XVIII — начала XIX века. Храмовая архитектура демонстрирует характерные для данного периода элементы, включая использование кирпичной кладки и традиционную для сельских храмов композицию.
Исторические документы, касающиеся раннего периода существования храма, сохранились фрагментарно. Известно, что в дореволюционный период храм входил в состав приходов Симбирской епархии. В годы гонений на Церковь в XX веке храм, как и многие другие, был закрыт. Богослужебная жизнь в нем возобновилась в послевоенные годы, что соответствовало общей тенденции временного смягчения государственной политики в отношении религиозных организаций.
Архитектурный облик храма претерпел изменения в ходе ремонтных работ, проводившихся в разные годы. Первоначальный иконостас и внутреннее убранство не сохранились. Современный интерьер включает иконы и церковную утварь, созданные в конце XX — начале XXI века. Храм остается действующим и в настоящее время, являясь центром религиозной жизни для жителей села и окрестных населенных пунктов.